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本实用新型公开了本实用新型公开了一种锂电池用纠偏结构，包括机架、承托平台、检测装置和调整驱动装置；机架具有与外部锂电池相匹配的标准工位；承托平台用于承托外部锂电池；检测装置用于检测承托平台上外部锂电池相对标准工位偏移的位移；调整驱动装置用于根据检测装置检测的位移驱动承托平台运动以将承托平台上外部锂电池调整至标准工位内；本实用新型通过采用检测装置检测承托平台上外部锂电池相对标准工位偏移的位移，调整驱动装置根据位移来驱动承托平台运动而将平台上外部锂电池调整至标准工位内，如此，实现外部锂电池的纠偏，相对肉眼判断偏差的方式，纠偏精准度较高。

本实用新型涉及印刷机械领域，尤其是涉及一种全轮转十色印刷机自动纠偏机构，包括安装板，安装板上设有互相平行的两根张力导向辊，纸张呈S型依次绕过两根张力导向辊，还包括同时驱动两根张力导向辊同向旋转的电机，两根张力导向辊的弧形侧面上均设有一段螺旋凹槽，两段螺旋凹槽分别从两根张力导向辊的不同端延伸至中央，两根张力导向辊上的螺旋凹槽的旋向相反，张力导向辊设置螺旋凹槽的半段侧面上设有若干气孔，张力导向辊内部中空，张力导向辊的端部转动连接有气管。本实用新型无需传感器和控制器，利用两根张力导向辊对纸张产生沿轴向的静摩擦力，将纸张推向张力导向辊的中央，即达到对纸张自动纠偏的效果。

本实用新型公开了一种口罩机布料自动纠偏机构，包括安装架：所述安装架的竖直端分别平行设置有进布辊和导布辊，所述安装架的竖直端且位于进布辊和导布辊之间设有滑槽，且滑槽的内壁通过嵌设的轴承座与纠偏组件连接，所述安装架上设置有驱动轴承座沿滑槽内壁移动的升降气缸，所述纠偏组件包括两个镜像的第一纠偏辊和第二纠偏辊，且第一纠偏辊内设置有一驱动第二纠偏辊伸缩的伸缩组件。本实用新型中，该纠偏机构采用升降结构的纠偏组件，可以使其升高将偏移的布料顶起，并通过伸缩组件的伸缩驱动作用，对聚集在中间位置的布料向两侧扩展，确保布料能够被全面均匀的铺展开，实现布料高效的纠偏效果，提高了口罩布料的加工效率。