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本实用新型提供一种凸轮移栽机构，包括支座部、驱动部、夹持部，驱动部安装于支座部上，驱动夹持部作倒U型运动轨迹的往复运动；其中，倒U型运动轨迹的起止点、中点设置有位置感应器；驱动部下沿设置有缓冲装置，夹持部运动至下极限位置时，借由缓冲装置进行缓冲。与现有技术相比，本实用新型的凸轮移栽机构结构较为简单，成本较低，效率较高，且搬运过程关键点均可以监视控制，搬运过程运动平滑，不易损伤物料，耐用性也很高。

本发明公开了一种柔性空间凸轮机构，包括凸轮体、滚针单元和滚针；凸轮体为圆形安装架，上表面沿周向开设有多个均布的安装槽，各安装槽内分别设置一沿安装槽深度位置可调节的滚针单元；滚针单元顶部安装有一可转动的滚针。本发明采用若干个端部带有滚针的滚针单元组成空间凸轮轮廓，通过改变滚针单元之间的相对位置，进而改变凸轮的空间轮廓，克服了传统凸轮轮廓无法改变的不足。滚针单元顶部的滚针有足够的承载力，而且采用滚针结构，使得摩擦力大大减小，降低了从动件与凸轮轮廓接触面的摩擦力。

本发明公开了一种轮廓可变的数字化柔性移动凸轮机构，包括限位组件，所述限位组件包括有对称的限位板，所述限位板外侧安装有固定组件，对称的所述限位板之间安装有凸轮体，所述凸轮体包括平行排列的若干个凸轮单元，相邻的所述凸轮单元之间安装有第二螺杆，所述凸轮单元内部滑动卡设有滚针单元，所述滚针单元包括有矩形块，所述矩形块底端中心处安装有连接座，所述连接座底端安装有滚针数字化电磁驱动升降机构，所述凸轮体顶端滑动卡设有推杆。通过转动第二螺杆调节凸轮体的长度，利用滚针数字化电磁驱动升降机构调整滚针单元之间的上下方向的相对位置来改变移动凸轮的轮廓，使得凸轮的轮廓具备柔性可调，进而修改从动件的运动轨迹。

一种指纹锁的凸轮机构及转动环强制复位装置，涉及防盗锁领域，主要是通过改变凸轮机构的过载保护装置的具体结构和装配方式，将碰珠滑道、碰珠弹簧等径向装配于局部放大的凸轮轴上，同时采用较大直径的碰珠，一方面确保凸轮机构空转功能稳定、可靠，另一方面，还能节省空间，便于设置简单易行的转动环强制复位装置，以消除潜在隐患，并且该复位装置日常操作无磨损、造价低廉，同时还能增大双离合器的主要部件的轴向尺寸和径向尺寸，用以增强双离合器的可靠性以及锁具的安全性。

一种指纹锁的凸轮机构，涉及防盗锁领域，主要由凸轮轴、力矩限制器、从动环、凸轮环、拨轮、主离合器及副离合器组成。该凸轮机构位于指纹锁的锁体内，一端与执手连接，另一端与锁栓、锁舌的驱动部件连接，用于传递、控制或阻止执手的旋转运动，并实现指纹识别开锁、插入钥匙开锁以及上锁操作均通过同一个执手来完成，执手在强力扭转时还能空转。作为现有技术的替代方案，本发明凸轮机构的副离合器设置在从动环与凸轮环之间，取消了钥匙驱动副离合器方式。主离合器仍设置在拨轮与从动环之间，电机能同时驱动两个离合器闭合，结构更加紧凑，稳定性、安全性更加突出，并使锁芯原有的通透性得以恢复。