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本发明提供一种基于人‑车协同信息的特长公路隧道驾驶状态评定方法。包括：构建特长公路隧道驾驶状态评定的人、车信息指标体系；收集特长公路隧道驾驶状态评定指标数据，并进行预处理；利用希尔伯特‑黄算法提取驾驶员生理信息和车辆行驶信息中反应状态异常的特征量；构建基于人、车状态信息的贝叶斯网络结构；利用相似性聚合方法进行网络的参数学习，选用对比检验法对贝叶斯网络模型进行验证。本发明实现对复杂场景下非平稳性的生理信号和车辆行驶信号精细化处理，提取其中的异常信息；充分利用驾驶员和车辆运行的先验信息对驾驶状态进行实时判定和概率更新。可对特长公路隧道环境下驾驶状态的评定，降低隧道内交通事故发生几率。