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本发明公开了一种智能遥感测绘方法及系统，涉及人工智能领域。主要包括：采集遥感图像，并利用k‑means聚类算法将遥感图像分成多个聚类块；根据各聚类块中所包含的像素点分别在三通道中的像素值，对各聚类块进行类型划分，以讲遥感图像中可能存在的裸地、林地、建筑物以及背景部分彼此区分开来；将每一类型的聚类块组成的图像分别作为对遥感图像分割后每一类型对应的分割图像。本发明实施例实现对遥感图像的分割处理，避免人为进行标注的主观性，进而获得对于遥感图像更为稳定且准确的分割结果。

本实用新型公开了一种用于遥感测绘的水利工程无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机的主机，主机的下端连接有两个支架，支架的下端连接有折叠气囊，折叠气囊的内部安装有压缩气罐，压缩气罐与主机线路连接，两个折叠气囊之间连接有防护网，防护网与两个折叠气囊相互连通，压缩气罐用于往折叠气囊和防护网的内部充气，折叠气囊和防护网均采用尼龙材质，主机的上端安装有伞包，伞包的内部安装有用于减缓主机降落速度的降落伞，在主机失控后，压缩气罐启动往折叠气囊和防护网内部充气，使主机下方形成一个气垫，对主机与地面的接触进行进一步的缓冲，现有的水利工程无人机下坠与地面产生的冲击力也容易损坏位于无人机下方的传感器的问题。

本公开提供了一种遥感测绘数据精度增强方法及系统，涉及遥感测绘技术领域，方法包括：基于遥感测绘需求进行遥感测绘配置，获得遥感测绘配置单元，其中包括遥感测绘设备和测绘配置数据；根据测绘任务执行指令，激活遥感测绘配置单元执行遥感测绘任务，获取遥感测绘数据分布集合；根据测绘数据精度增强算法，分别对多个遥感测绘数据集进行数据增强，获得多个增强测绘数据分布模型；融合多个增强测绘数据分布模型获得遥感测绘数据分布模型。能够解决由于遥感测绘数据增强方式与数据实际精度匹配度较低导致数据精度整体增强质量较差的技术问题，可以提高遥感测绘数据精度增强的精细度和适配度，从而进一步提高遥感测绘数据精度的整体增强质量。

本发明公开了一种无人机遥感测绘图像的处理方法，涉及图像处理的技术领域，具体包括：步骤S1：对目标区域进行图像数据采集得到待处理测绘图像集；步骤S2：对待处理测绘图像集进行灰度映射得到初始灰度图像集，通过引入窗口权重因子的中值滤波对初始灰度图像集进行去噪处理去噪灰度图像；步骤S3：通过逆灰度变换和颜色通道还原算法对去噪灰度图像进行计算处理得到色彩增强测绘图像；步骤S4：对色彩增强测绘图像进行去模糊处理，基于去噪灰度图像和色彩增强测绘图像计算得到灰度主值区代表、固定分割阈值和环境光照干扰量，通过动态分割阈值计算得到去模糊测绘图像；步骤S5：基于去模糊遥感测绘图像进行配准和拼接处理得到全景配准图像。

本发明涉及户外测绘定位技术领域，尤其涉及一种户外遥感测绘影像定位装置。其技术方案包括：像控标靶，像控标靶的底部固定安装有固定座，固定座的底部固定连接有三根等距分布的固定杆，三个固定杆的底部共同贯通连接有安装座。本发明通过第一电机带转拨动条，从而将落在像控标靶表面的落叶等遮挡物刮落，并防止小动物停留在像控标靶的表面，拨动块随着拨动条旋转，并带动齿轮旋转，反光球随之旋转，反光球的内部的铃铛随之滚动并发出响声，从而防止小动物靠近，通过在反光球的表面粘贴有多个反光片，当反光球旋转时，反光片反射的太阳光线随之旋转，从而进一步驱赶小动物，防护本装置。