专利名称：一种机载LiDAR姿态角补偿装置解耦控制方法
申请号：201810264066X
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法律状态：已下证
类型：发明
关键词：航空测绘 激光雷达技术 传感器控制
相似专利
发布日：2025/10/22
应用场景：机载LiDAR设备在飞行过程中因姿态角变化导致的测量误差补偿;复杂环境下无人机或飞行器的高精度三维建模;航空摄影测量中的姿态解耦与稳定控制
专利名称：一种基于航空测绘技术的地形测绘系统及测绘方法
申请号：2024104906127
转让价格：面议 收藏
法律状态：已下证
类型：发明
关键词：国土测绘 航空测绘
相似专利
发布日：2025/02/17
摘要： 本发明提供了一种基于航空测绘技术的地形测绘系统及测绘方法，属于国土测绘技术领域。该地形测绘方法包括：获得待测绘地区多张图像数据和雷达点云数据，对待测绘地区图像数据进行预处理，每张待测绘地区图像数据包括位置信息和高程信息；构建测绘地形的卷积神经网络模型；获取待测绘地区的天气指数；通过实验获取飞行高度与地形复杂度、天气指数、相机参数的拟合曲线；无人机按照一一匹配的确定飞行高度与位置飞行，获取新待测绘地区图像；将新待测绘地区图像与待测绘地区图像对比、填充、结合，获得测绘图像；导入获取到的雷达点云数据；对测绘图像进行空中三角测量，结合地表三维轮廓建立三维地形图。
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