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一种基于时序偏移算法的曼彻斯特解码方法，包括滤波模块、信号波形转换模块和曼彻斯特解码模块，所述的时序偏移算法在曼彻斯特解码模块中实现；输入信号通过滤波模块去除干扰信号后，通过信号波形转换模块将信号波形转换为基带信号波形，再送入曼彻斯特解码模块中，曼彻斯特解码模块中的微处理器通过外部中断开始读取信号，在读取信号的同时使用时序偏移算法计算出实时的基带信号脉冲宽度，根据计算结果对采集基带信号的定时器初值进行重新赋值，实现微处理器对基带信号采集频率的动态调整，最后根据曼彻斯特编码格式对采集到的基带信号进行解码得到最终的解码数据。本发明提高了解码速度、准确性以及环境适应性。