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一种万向平台及无人机测试系统，其中万向平台包括：底座；支撑杆，撑杆与底座固定连接，或者支撑杆与底座为一体结构；容纳组件，所述容纳组件上端设置有容纳腔，容纳组件下端与支撑杆上端固定连接；限位组件，限位组件设置有限位腔，限位组件与容纳组件固定连接；万向球组件，万向球组件包括万向球球体和万向球轴承，万向球球体和万向球轴承固定连接或者为一体结构，万向球球体卡于容纳腔与限位腔之间，万向球轴承及其与万向球球体的连接部分位于限位腔外。本发明的万向平台包括万向球组件，万向球组件可在一定范围内自由转动，用于无人机测试可以有效模拟无人机的真实飞行，避免户外测试，降低测试成本和风险。