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本实用新型公开了一种除草机器人用履带底盘，属于机器人技术领域，该履带底盘包括移动履带、连接梁、安装顶板、抬升组件以及移动组件，通过设置的抬升组件中的电动伸缩杆伸长进而能够使得连接横板向下移动，进而能够将两侧移动履带抬离地面，进而更加方便的对两侧移动履带之间的间距进行调节，通过设置的移动组件中的移动轮能够使得在调节两侧移动履带之间间距时与地面接触，在保持支撑力的同时能够跟随移动履带移动，减少与地面的摩擦力，通过设置的调节组件中的驱动电机转动带动双向螺杆转动，进而能够使得两侧连接竖板带动连接梁以及移动履带同时相向或者相反移动，实现对移动履带间距的调节。

本发明属于农用机械技术领域，公开了一种农业机械履带底盘的减震仿形轮部件总成，包括车架和安装在车架左侧的车轴，所述车架上侧设有一个螺纹支座和一个旋转支座，所述螺纹支座上设置安装有张紧轮位移机构，所述车轴上设置安装有减震仿形轮机构，所述减震仿形轮机构和张紧轮位移机构中间设置有连杆机构，所述连杆机构的两端分别与减震仿形轮机构和张紧轮位移机构连接，所述减震仿形轮机构围绕车轴进行旋转，连杆机构受力并传递给张紧轮位移机构，使得张紧轮位移机构进行水平方向的移动，从而能够自适应的调整履带的张紧度。本发明实现了履带的自适应张紧功能，同时具备了一定的减震缓冲能力，提高了履带底盘的通过性、机动性和耐久性。