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本实用新型公开了一种高压配电室巡检装置，属于巡检机器人领域，包括导轨，导轨上安装有机器人主体，机器人主体的下端安装有升降机构，升降机构的下端安装有壳体，壳体的下端安装有安装板，安装板的左右两端分别安装有一个可见光相机和一个红外相机，安装板的前端安装有驱动机构，驱动机构由驱动箱、丝杆、导杆以及挡板组成，两个丝杆和两个导杆上安装有两个连接结构，连接结构由套管、螺纹管以及连接板组成，连接结构上安装有清洁结构，通过设置驱动机构、连接结构以及清洁结构，使其相互配合，可以对可见光相机和红外相机的前端镜面进行清洁，从而可以提升该巡检机器人的实用性的同时，还能够降低工作人员的劳动强度。