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本发明公开了一种双排轨道的柔性防倾覆导向装置及其工作方法。该双排轨道的柔性防倾覆导向装置。包括双排轨道和多个导向单元。双排轨道包括并排设置的两条导轨。多个导向单元在双排轨道依次排列设置且能够滑动。所述的导向单元包括箱体、交叉导向机构和单侧支撑组件。交叉导向机构安装在箱体的下方；两个单侧支撑组件分别安装在箱体的两侧。所述的单侧支撑组件包括支撑架和运动轮。支撑架的底部支承有多个运动轮；所述的交叉导向机构位于两条导轨之间。包括副导向轮、主导向轮、导向支撑架、连杆、弹簧和弹簧连接环；本发明利用简单的机械结构实现双排轨道的导向作用，相对于液压和链轮导向机构推广性和适用性更高。