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一种基于链表队列的数据延迟处理方法及其系统，该数据延迟处理方法包括：连续获取延迟对象的刚体数据，该延迟对象配置有最大延迟时间；为刚体数据配置与延迟对象关联的类信息，根据类信息将刚体数据依次加入预设的链表队列，且为刚体数据累计加入链表队列的延迟时间；利用最大延迟时间对链表队列中各个刚体数据对应的延迟时间进行逐一比较，输出各个刚体数据之中延迟时间小于最大延迟时间所对应的刚体数据，和/或输出最后一个满足延迟时间大于或等于最大延迟时间所对应的刚体数据。由于预先设置链表队列来连续接收延迟对象的刚体数据，使得捕捉对象每一帧的动捕数据都不会丢失，而且利于方便地从链表队列中取出符合延迟条件的刚体数据。