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本发明属于雷达信号领域，涉及一种微小位移雷达实时校准方法和装置，包括：步骤一，对接收的雷达回波信号进行快速傅里叶变换，得到目标回波信号频谱和耦合回波信号频谱；步骤二，分别确定目标回波信号频谱和耦合回波信号频谱的信号频率，得到目标回波频率和耦合回波频率，并计算目标距离和耦合距离；步骤三，计算得到目标回波相位和耦合回波相位；步骤四，在初始时刻和探测时刻分别执行步骤一到步骤三，分别得到初始时刻和探测时刻的目标回波相位和耦合回波相位；步骤五，得到初始时刻到探测时刻的目标回波相位差和耦合回波相位差；步骤六，计算得到目标位移变化量；以对雷达进行实时的位移误差补偿，达到精确测量位移的效果。

本发明公开了一种激光雷达校准仪，涉及激光雷达技术领域，包括工作台以及固定于工作台底部的支撑腿，所述工作台固定连接移动机构，移动机构上设有电动升降杆，电动升降杆固定连接激光雷达，工作台固定连接放置架机构，放置架机构上设有若干个反射镜机构，放置架机构的顶部设有顶部反射机构，工作台上设有校准测量机构，工作台上位于校准测量机构外侧设有挡壳机构，挡壳机构上设有侧边压板机构和顶部压板机构，本发明通过设置移动机构能够带动激光雷达进给移动，从而对与校准测量机构的距离进行调节，通过多个反射镜机构和顶部反射机构能够根据实际情况增加校准测量的距离，通过挡壳机构能够在激光雷达和校准测量机构之间设置阻挡物。

本发明公开了一种激光雷达校准设备，涉及雷达检测技术领域；本发明包括支撑组件、移动控制组件、检测控制组件、固定组件和测试组件，所述支撑组件的顶部固定连接有移动控制组件，在移动控制组件的内部活动连接有检测控制组件，所述移动控制组件的前端固定连接有测试组件，所述支撑组件包括有稳固基座，在稳固基座的顶部固定连接有支撑杆，在支撑杆的顶端固定连接有安装块，在安装块的尾端固定连接有驱动电机，安装板内部安装有螺旋杆，螺旋杆的侧部螺纹连接在移动器的内部，在螺旋杆顺时针或逆时针转动的状态下，移动器带动所安装的激光雷达本体前后移动，更加贴合实际运用中模拟车辆行进的状况对激光雷达进行校准。