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本发明公开了一种斜井防跑车用渐变力吸能装置，包括呈长条矩形腔的封装壳体、钢索组件、阵列于封装壳体腔内的若干摩擦吸能元件和结构破坏吸能元件；该封装壳体的各矩形腔体均设有导轨，摩擦吸能元件是滑块与此导轨滑动配合，弹性体和摩擦体依次安置于滑块上下两侧的矩形凹槽内，使摩擦体与封装壳体表面紧贴摩擦耗能；该结构破坏吸能元件包括固定于封装壳体内的若干阻挡板、放于两阻挡板间的压溃式吸能单元；该钢索组件包括穿过各阻挡板和滑块的钢索、对滑块和阻挡板进行接触拖动并与钢索固接的若干固定头。本发明具有制动力缓变的显著灵活性，而且是纯结构形式耗能，无需维护保养，即使放置若干年也能可靠渐变吸能制动，实现超速矿车的安全制动。