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本发明公开了一种斜井单轨吊用柔性吸能防跑车系统，包括固于巷道的反力机架、安装于反力机架的滑轮系统和以压溃吸能且渐变制动力的主吸能装置、阻车装置和钢索组件；滑轮系统包括定滑轮组、动滑轮组、滑轮组B和滑轮组A，钢索组件包括与阻车装置固定的主钢索、一根以双跑头顺穿法绕于动/定滑轮组的钢索A、若干根一端固于动滑轮组并绕滑轮组B后串于主吸能装置的钢索B，钢索A的双跑头绕滑轮A后与主钢索固接，钢索B的另一端伸出主吸能装置且固接有固定挡头，跑车时主钢索以斜向上后方拉单轨吊，动滑轮组平移拉钢索B启动主吸能装置的压溃吸能，实现单轨吊的柔性制动。本发明是纯机械结构，制造和维护保养简单且成本低，能可靠渐变吸能制动。

一种矿用单轨吊牵引的微型混凝土摊铺设备及工艺，适用于井下巷道路面摊铺。包括混凝土制备装置、单轨吊系统、微型混凝土摊铺设备以及智能虚拟摊铺系统组成，单轨吊系统将计算机、显示器以及控制系统集合在驱动车内方便工人进行操作，微型混凝土摊铺设备采用球形可调式分动器以实时改变滑膜系统摊铺宽度；智能虚拟摊铺系统采用两组三维扫描仪以及计算机，可采集并分析巷道内的三维图像，进行虚拟摊铺，获得巷道摊铺所需参数，给出预设摊铺参数。通过判断实际摊铺和虚拟摊铺的差异，实时调整摊铺参数，采用可拆卸的单轨吊系统牵引微型混凝土摊铺设备，结构简单、可重复使用，既可满足井下狭窄巷道混凝土路面摊铺要求，又方便井下拆装和输送需要。

一种矿用单轨吊驱动的小型混凝土摊铺设备及工艺，适用于煤矿巷道中使用。包括单轨吊系统、矿用混凝土罐车、小型混凝土摊铺设备以及智能虚拟摊铺系统，智能虚拟摊铺系统采用前、后两组三维扫描仪以及信号处理系统，可采集并分析巷道内的三维图像，进行虚拟摊铺，获得巷道虚拟摊铺所需的入料量、行驶速度、限位器高度、滑模宽度变化量的参数，给出优化后的推荐值，并通过虚拟摊铺时的数据实时调节螺旋输料系统和可调节抹平振动梁，并判断实际摊铺和虚拟摊铺的差异。其能够扫描巷道内部三维形貌，对变形巷道进行分析以调整摊铺系统夹角，改变摊铺宽度；安全可靠，便于安装和运输，具有较强的创新性和广泛的实用性。

本实用新型涉及矿用轨道运输装置技术领域，尤其涉及一种可防撞的矿用单轨吊机车，包括顶板，顶板底部固定连接有数个绳索，绳索底部固定连接有单轨基体，电缆悬挂装置内部活动连接有电缆基体，本实用新型中通过设置限距板，可以对两架吊机车之间的距离进行限制，通过设置超声波发射器，可以将超声波发射出去，通过设置超声波接收器，可以对超声波进行接收，从而判断发射超声波的吊机车与接收超声波的吊机车之间的距离，当之间距离较近时，发射超声波的吊机车上与控制模块连接的驱动电机便会降低转动速度和吊机车的移动速度，从而扩大两架吊机车的距离，避免两架吊机车碰撞，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。