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本发明公开了一种获取制造工艺的方法及存储介质，所述获取制造工艺的方法包括步骤：S100：建立三维坐标系，对工具和工件进行三维建模；S200：获取工具和工件的初始位置信息和初始姿态信息；S300：初始化启停记录装置，所述启停记录装置用于记录工具的启停时间；S400：获取跟踪器反馈的实时轨迹信息；S500：获取所述启停记录装置的启停时间；S600：根据所述启停时间裁剪所述实时轨迹信息得到有效轨迹信息；S700：根据所述有效轨迹信息，控制机器手通过工具对工件进行操作。本发明公开的获取制造工艺的方法，能更好的保留和数字化现有的技术工人的工艺技术和手艺和降低对人工的依赖度。