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本发明涉及钢管生产技术领域，公开了一种冷拔钢管除锈工艺，包括对钢管外部进行打磨除锈，对钢管内部进行打磨除锈，通过滑动驱动机构将钢管运送至淋喷除锈机构中进行喷淋除锈，再对钢管进行淋喷除酸，最后对钢管进行烘干，通过锈蚀度检测机构对钢管进行锈蚀度检测，记录仍旧含有锈迹的位置；控制器根据记录的锈迹位置，通过夹持机构将钢管送回外部打磨机构和内部打磨机构，对该锈迹位置进行再次打磨。通过锈蚀度检测机构对打磨除锈和酸洗除锈后的钢管进行锈蚀度检测，并标记出钢管的锈迹位置，然后通过夹持机构将钢管送回外部打磨机构和内部打磨机构，对该锈迹位置进行再次打磨，保证除锈的完全，提高工艺的除锈效果。

本实用新型公开了一种冷拔钢管公头拔芯装置，包括滑动连接在冷拔机床顶部右侧的滑动基座：所述冷拔机床顶部的左侧固定安装有拉拔模具，所述冷拔机床顶部的右侧设置有内芯模具，所述滑动基座的内腔设置有抽拉组件，所述抽拉组件包括转动连接在滑动基座内腔的三个传动柱，所述传动柱的表面固定连接有传动轮，所述传动轮的上方设置有可升降的升降架，所述升降架的内腔转动连接有挤压轮，所述滑动基座的顶部贯穿设置有三个螺纹操作杆。本实用新型通过滑动基座、抽拉组件和驱动组件的配合使用，对内芯模具进行自动推进和抽离，同时在锁定组件的配合使用下，将到位后的内芯模具进行限位锁定，即可达到自动推进抽芯和到位稳定牢靠的目的。

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及冷拔钢管管头处理装置，其可以对冷拔钢管管头切割的同时对其进行打磨处理，无需后期在对其进行去毛刺和打磨飞边的处理，使用方便，提高了工作效率，实用性高；包括底板和支架，支架固定安装在底板上端；还包括基板、夹持机构、定位机构、切割机构、打磨机构和移动机构，夹持机构安装在底板和支架上，夹持机构具有夹持功能，基板位于底板右侧，定位机构安装在基板上，定位机构用于对钢管定位，移动机构安装在基板上，切割机构和打磨机构均安装在移动机构上，移动机构用于对切割机构和打磨机构前后移动，切割机构具有切割功能，打磨机构具有打磨功能，打磨机构位于切割机构的前侧。