专利名称：面向具有数据缺失UWB行人导航的自适应预估EKF滤波算法及系统      申请号：2018108865402     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 滤波算法   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本发明公开了面向具有数据缺失UWB行人导航的自适应预估EKF滤波算法及系统，包括：通过UWB系统和惯性导航器件INS系统分别测量参考节点到目标节点之间的距离；在此基础上，将两种系统测量得到的距离信息作差，差值作为数据融合算法所使用的滤波模型的观测量；在此基础上，对传统的自适应EKF滤波算法进行改进，引入变量表示第i个信道的距离信息是否可用。一旦距离信息不可用，则对不可用的距离信息进行预估，以弥补不可用的距离信息，保证滤波器对位置误差的预估；在此基础上，将惯性导航器件INS测量得到的行人位置与EFIR滤波器得到的位置误差预估作差，最终得到当前时刻最优的行人位置预估。

专利名称：面向有数据缺失INS/UWB组合行人导航的UFIR滤波算法及系统      申请号：2018108865578     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 In 滤波算法   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本发明公开了面向有数据缺失INS/UWB组合行人导航的UFIR滤波算法及系统，包括：通过UWB系统和惯性导航器件INS系统分别测量参考节点到目标节点之间的距离；在此基础上，将两种系统测量得到的距离信息作差，差值作为数据融合算法所使用的滤波模型的观测量；在此基础上，对传统的UFIR滤波算法进行改进，引入变量表示第i个信道的距离信息是否可用。一旦距离信息不可用，则对不可用的距离信息进行预估，以弥补不可用的距离信息，保证滤波器对位置误差的预估；在此基础上，将惯性导航器件INS测量得到的行人位置与EFIR滤波器得到的位置误差预估作差，最终得到当前时刻最优的行人位置预估。

专利名称：具有数据缺失UWB行人定位的EFIR滤波算法及系统      申请号：2018108865737     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 滤波算法   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本发明公开了具有数据缺失UWB行人定位的EFIR滤波算法及系统，包括：通过UWB系统和惯性导航器件INS系统分别测量参考节点到目标节点之间的距离；在此基础上，将两种系统测量得到的距离信息作差，差值作为数据融合算法所使用的滤波模型的观测量；在此基础上，对传统的EFIR滤波算法进行改进，引入变量表示第i个信道的距离信息是否可用。一旦距离信息不可用，则对不可用的距离信息进行预估，以弥补不可用的距离信息，保证滤波器对位置误差的预估；在此基础上，将惯性导航器件INS测量得到的行人位置与EFIR滤波器得到的位置误差预估作差，最终得到当前时刻最优的行人位置预估。

专利名称：面向有数据缺失INS/UWB行人导航的自适应预估Kalman滤波算法及系统      申请号：2018108859308     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 滤波 kA In 滤波算法   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明公开了面向有数据缺失INS/UWB行人导航的自适应预估Kalman滤波算法，包括：通过UWB系统和惯性导航器件INS系统分别测量参考节点到目标节点之间的距离；在此基础上，将两种系统测量得到的距离信息作差，差值作为数据融合算法所使用的滤波模型的观测量；在此基础上，对传统的自适应Kalman滤波算法进行改进，引入变量引入变量表示第i个信道的距离信息是否可用。一旦距离信息不可用，则对不可用的距离信息进行预估，以弥补不可用的距离信息，保证滤波器对位置误差的预估；在此基础上，将惯性导航器件INS测量得到的行人位置与EFIR滤波器得到的位置误差预估作差，最终得到当前时刻最优的行人位置预估。

专利名称：基于同质区域分割的双边滤波算法      申请号：201910421967X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 滤波算法   相似专利 发布日：2025/08/26  
摘要： 本发明提供的基于同质区域分割的双边滤波算法，首先利用高光谱图像内各像素的物理特征在空间上的连续性，将高光谱图像分割成若干个光谱相似的同质区域，然后对每一个同质区域内的各像素依次进行双边滤波，最终得到输出图像。因此极大的降低了像素对应的双边滤波模板内非结构相似像素的数量，双边滤波模板内各像素结构相似度较高，从而极大减少了非结构相似像素的权重分配，减少了非结构相似像素对双边滤波输出值负面影响较大的问题，输出图像内的边界较为明显，对比度好。

专利名称：一种基于卡尔曼滤波算法的莫尔斯信号检测方法      申请号：2018113936126     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 滤波算法   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的莫尔斯信号检测方法，通过利用自同步算法对信号进行位同步，利用卡尔曼滤波算法针对干扰噪声能量时变设置自适应能量阈值，以对计算得到的信号的实际能量值进行软判决，从而识别出纯净的CW信号。通过本发明提供的方法，可以在强噪声背景下，有效的同步检测出CW信号，抗干扰能力强，误码率较低，自适应性强，实时性更好。

专利名称：基于分类选优的双边滤波算法及高光谱图像空谱特征提取方法      申请号：2018115257670     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 滤波算法   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明公开了基于分类选优的双边滤波算法，将图像中的各像素依次选定为中心像素，在中心像素周围按高斯滤波标准差选取第一模板，选取第一模板内结构相似像素生成第二模板，在第二模板内对像素进行双边滤波算法，以此得到中心像素的处理像素值，最后根据各处理像素值得到处理后的图像。本发明还公开了基于分类选优的双边滤波算法实现的高光谱图像空谱特征提取方法。本发明算法极大的限制了待处理图像选定邻域内的非结构相似像素，提高了结构相似像素的权重及其对输出像素值的影响，提高了待处理图像特征区域信息的保留度，增强了待处理图像的双边滤波算法输出效果。

专利名称：一种基于扩展卡尔曼滤波算法的轴承故障诊断及预测方法      申请号：2015104828487     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械制造 滤波算法   相似专利 发布日：2025/09/04  

应用场景：工业设备健康监测;风力发电机组维护;轨道交通轮轴检测;智能制造产线预警;航空航天发动机运维