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本发明涉及钢结构上漆工艺技术领域，公开了一种钢结构上漆工艺。包括如下步骤：S1：夹持固定结构从两侧向中间移动以将钢结构固定在设备上；S2：通过旋转结构带动夹持固定结构转动，将钢结构从设备的一端移动到另一端；S3：钢结构移动带动拐角上漆结构转动，以对钢结构上的拐角与缝隙处进行上漆；S4：钢结构移动带动刷漆结构转动，通过刷漆结构对钢结构的两侧表面进行平整刷漆。通过夹持固定结构将钢结构固定，然后通过旋转结构带动钢结构进行移动，同时经过钢结构与上漆刷、刷漆筒摩擦接触，使其对钢结构上的拐角与缝隙处进行上漆处理，使钢结构的表面得到完整的上漆，保证钢结构不会受到锈等影响，保障了钢结构的质量。

本发明涉及桥梁钢结构领域，具体涉及一种桥梁钢结构涂装辅助装置，利用主伺服电机的工作，带动主螺杆转动，在主螺杆和主滑块的螺纹配合下，带动安装板向固定夹板移动，从而使得安装板上方的打磨喷涂机构自钢构一端运动至另一端，在打磨喷涂机构和钢构底端接触的过程中，打磨板首先与钢构底端接触，先对钢构底部进行打磨，接着喷涂板与钢构底部接触，利用外接软管外接喷涂设备输送喷漆对钢构底部进行涂装，可以在钢构底部涂装前进行打磨，能够提高涂装的效果。

本发明涉及涂装技术领域，且公开了一种桥梁钢结构涂装辅助装置及其使用方法，其中的一种桥梁钢结构涂装辅助装置包括安装板、喷涂枪和箱体，所述安装板底部两侧均固定安装有固定板，两个固定板相互靠近的一侧固定连接有同一个齿条，箱体滑动套接在齿条外侧，箱体一侧底部固定安装有固定轴，所述喷涂枪顶部固定安装有连接板，连接板转动套接在固定轴的外侧，箱体另一侧开设有横向孔，横向孔内转动安装有横轴。本发明设计合理，通过带动喷涂枪前后快速摆动的同时横向运动，对桥梁钢结构进行快速均匀的喷涂，提升了喷涂工作的质量和效率，通过带动扇叶转动将喷涂废气导入风筒内进行过滤净化，降低喷涂工作产生的环境污染。

本发明公开了一种用于钢结构涂装的具有除尘功能的拉毛装置，涉及钢结构涂装的技术领域，包括拉毛组件、除尘组件和移动组件；拉毛组件用于实现对与其接触的物体表面进行拉毛作业；除尘组件设于拉毛组件的上方并用于实现拉毛组件在拉毛作业时产生的粉尘及碎屑的吸除；移动组件设于拉毛组件的下方并用于实现拉毛组件在非拉毛作业时的移动。本发明通过移动轮和推移杆即可实现移动；通过驱动电机经皮带传动带动拉毛盘旋转，拉毛盘旋转即对与其接触的物体表面进行拉毛作业；通过带动吸尘扇叶旋转，吸尘扇叶旋转即可将安装罩下方的粉尘及碎屑吸入到集尘盒中。因此，本发明中的具有除尘功能的拉毛装置具有便携性好、拉毛效率高及除尘效果好的特点。