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本发明公开了一种喷药无人机及喷药方法，包括外架，所述外架顶部中央处设有转轴，所述转轴顶端表面设有螺旋桨，所述转轴底端表面设有扇叶，所述扇叶外侧设有导风罩，所述导风罩底端设有导气管，所述导气管内部设有单向阀，所述导气管底端设有药箱，所述药箱内部设有气囊，所述气囊底端设有推液板，所述推药板两端均设有活动槽，所述活动槽内部设有滚珠，所述活动槽底端设有密封圈。本发明通过设有转轴、气囊和药箱，有利于在转轴带动扇叶转动向气囊内充气，气囊充气后膨胀，推动推液板，从而能够保证药液所在的空间一直被处于填满状态，药液不会摇晃，整体使得本发明在飞行的过程中更加稳定。

本发明涉及移动通信技术领域，具体涉及一种6G RIS辅助全双工无人机系统能效优化方法及装置，该方法包括，根据双深度Q网络算法获取所述全双工无人机的最优三维轨迹；根据获得的所述最优三维轨迹得到全双工无人机位置坐标；根据所述全双工无人机位置坐标和地面用户坐标对RIS进行无源波束赋形。从而使全双工无人机通过RIS辅助在6G高速网络通信中实现最大用户总吞吐量的同时最小化全双工无人机能耗，完成整个6G RIS辅助全双工无人机系统能效优化。

本实用新型涉及巡检无人机技术领域，本实用新型公开了一种公路巡检无人机系统，该一种公路巡检无人机系统，包括无人机体，所述无人机体外部安装有若干驱动器，所述无人机体的下表面固定安装有摄像头安装座，所述摄像头安装座内部固定安装有摄像头，所述摄像头的摄像端活动延伸至摄像头安装座的外部，所述摄像头安装座与摄像头的外部套设有防护罩，摄像头连接槽与摄像头的摄像端的位置对应，摄像头的摄像端可以通过摄像头连接槽进行摄像工作，无人机降落过程中，通过驱动电机可驱动转动轴以及防护罩以转动轴为圆心转动，将防护罩上的摄像头连接槽位置调节至摄像头摄像端的侧后方，将摄像头保护在防护罩内部，避免摄像机发生碰撞损坏的现象。

本发明公开了一种应用于物流行业的无人机系统，包括无人机本体和工作架，工作架底部设有起落伸缩杆，起落伸缩杆远端固定有放置台，起落伸缩杆外侧设有起落弹簧，起落弹簧两端分别与工作架和放置台连接固定，放置台上侧设有开合组件，工作架一侧设有覆盖组件，两个固定组件，两个固定组件设于放置台两侧，工作架内部设有四个折叠机构，工作架内部设有两个驱动机构，将无人机本体停放于放置台上侧，使用驱动电机即可完成对无人机的摆放、固定、折叠和回收，同时可进行展开和释放，不需要手动操作，操作简单便捷。

本发明公开一种用以监测农作物病虫害的无人机、无人机系统及监测方法，该所述用以监测农作物病虫害的无人机包括无人机本体、伸缩组件和视觉检测组件，所述伸缩组件安装在所述无人机本体下端，且其伸缩端朝下，所述视觉检测组件安装在所述伸缩组件的伸缩端上，所述无人机本体具有控制器，且所述伸缩组件和所述视觉检测组件分别与所述控制器电连接，所述伸缩组件的伸缩端可伸长或缩短以驱动所述视觉检测组件移动远离或靠近所述无人机本体，所述视觉检测组件用以获取图像信号。本申请所述用以监测农作物病虫害的无人机、无人机系统及监测方法可实现农作物生长部位病虫害的监测。

本发明属于无人机通信领域，涉及一种基于可变消息格式数据链的无人机系统及通信方法，系统包括人机交互模块、报文生成模块、分段/重组模块、发送模块、接收模块及报文解析模块，本发明通过对需要发送的消息进行数据元素提取，查询数据元素字典，从而获得消息所属功能域、消息编号及消息内容，根据消息所属功能域、消息编号及消息内容生成二进制报文，使报文的长度随有用信息的大小而改变，减小数据的发送量，节约有限的带宽资源；此外采用UDP协议进行传输，加入分段/重组机制和确认重传机制，来保证传输的可靠性。