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本申请公开了一种葡萄糖驱动的自供电碳纳米管人工肌肉装置的制作方法，包括：配置葡萄糖氧化酶水溶液和漆酶水溶液；拉制碳纳米管薄膜，并滴加葡萄糖氧化酶水溶液，制作CNT@GOx纱线作为燃料电池阳极；再次拉制碳纳米管薄膜，并滴加漆酶水溶液，制作CNT@Lac纱线作为燃料电池阴极；配制燃料电解液；使用两根铂丝分别连接阴阳极的一端，铂丝的另一端连接开关,然后将阴阳极浸入燃料电解液中，并通入氧气，通过开关的控制,实现阴极纱线的收缩与复原。本申请解决了传统电化学驱动人工肌肉装置复杂繁琐的不足，实现了驱动电源与人工肌肉一体化。根据燃料电池充电/放电过程中，不同的电子转移，实现了对驱动过程的控制。