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本实用新型公开了车载高清夜视自适应自动对焦装置，包括第一镜头、第二镜头，所述第一镜头的端面设置有第二镜头，且第二镜头外壁连接有第一调节结构，所述第一调节结构的侧壁设置有第二调节结构，且第二调节结构、第一调节结构组成蜗轮蜗杆机构，所述第一调节结构包括调节柱、通孔、第一连接片、固定环、第二连接片，且调节柱的端面开设有通孔，所述通孔的孔口处设置有第一连接片，且通孔设置的第一连接片处设置有固定环，所述固定环的环口处设置有第二连接片。本实用新型所述的车载高清夜视自适应自动对焦装置，第一调节结构、第二调节结构形成蜗轮蜗杆机构实现第二镜头的转动伸缩，方便第二镜头伸缩调节变焦镜头的视野。