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本实用新型涉及洗地机底盘技术领域，且公开了一种家用智能洗地机的底盘机构，包括底盘组件、套装在底盘组件一侧内部的刷筒，所述底盘组件的一侧通过销轴套装有防护组件，所述防护组件对刷筒进行覆盖密封，所述销轴的前端凸出至底盘组件前端外并连接有传动齿轮，所述底盘组件前端的表面连接有Z字型板、支撑板，所述Z字型板顶部内部固定连接有直齿板。本实用新型通过设置的Z字型板、直齿板传动啮合传动齿轮，使防护组件能在底盘组件的内部进行灵活往复翻转，继而让位出刷筒顶部空间，为使用者提供清洁便利，解决现有技术存在的问题，本实用新型通过设置的支撑板、T型螺纹杆对Z字型板进行灵活限位，保证防护组件对刷筒覆盖密封稳定性。

本发明涉及汽车底盘仿真技术领域，公开了基于数字孪生的汽车底盘机构仿真优化方法。该方法先采集汽车底盘机构的实时运行数据集合，包含多轴加速度时序信息、悬架位移监测序列等，并同步传输至云端数字孪生平台；在平台中根据底盘拓扑结构构建包含悬架子系统节点、转向机构节点及连接构件空间约束关系的层级化数字孪生体模型；对实时运行数据集合进行多物理场特征提取，生成底盘多物理场数据集；基于上述模型与数据集执行多尺度联合仿真计算，输出包含关键连接件疲劳损伤分布等的底盘动态响应预测结果；最后根据该结果生成优化参数调整指令集合并反馈至物理底盘执行机构。该方法实现了底盘仿真优化的实时化与精准化，提升了底盘性能。