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本发明专利公开了一种齿条式电动助力转向器和转向系统,一种齿条式电动助力转向器,包括电机、减速器、手感模拟器、控制器和横拉杆组件等。减速器与电机连接,减速器内有行星滚柱丝杠副、一级减速齿轮副、二级减速齿轮副,减速器将电机的旋转运动转为直线运动,并实现减速;手感模拟器将转向盘输入的转角和力矩转换成电信号,电信号控制电机实现电动助力转向;减速器内滚柱螺母通过连接器与齿条连在一起,滚柱螺母与齿条一起直线运动。该电动助力转向器大幅齿条推力,满足前轴荷大于1.2吨的车辆的转向需求,提高转向系的机械效率、模态和刚度,提高整车NVH性能,降低重量,不仅适合于中大型商用车,也适用于较大乘用车。