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本发明公开了一种纵横式编织机磁悬浮式驱动方法及装置，方法步骤包括在携纱器底部设置磁悬浮驱动装置，即电磁‑永磁装置，机床底座的电磁装置通电后产生磁性，与携纱器的磁极相斥，使携纱器实现悬浮，再通过控制电流大小、频率及方向，实现携纱器的纵横向驱动。用于实现上述方法的装置主要包括方形机床和携纱器，方形机床设置有通电电路，通交流电，电路连接磁悬浮驱动装置，磁悬浮驱动装置分为两个部分，一部分为安装在方形机床的次级线圈绕组，另一部分为安装于各个携纱器底部的驱动块，次级绕组接通交流电，使其带有磁性且磁极不断变化，配合驱动块实现携纱器的驱动。所述的驱动方法及装置能够实现携纱器的悬浮，并且实现携纱器的纵横编织。