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专利名称：基于滑模控制理论的车队协同制动控制方法申请号：2020106503851 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：控制理论滑模控制滑模控制理论相似专利发布日：2024/11/07
摘要：本发明提供一种基于滑模控制理论的车队协同制动控制方法，涉及同构车队控制技术领域。该方法构建车队三阶动力学模型，在实现车队中各车辆保持合理的车间距的同时，确保车辆迅速平稳地停到指定停车位置，分别设计了领队车的控制器和跟随车的协同控制器，并设计了终端滑模面，为了能够分析车队的队列稳定性，对滑模面进行了改进。本发明使用李雅普诺夫方法对车队的收敛性进行分析，并利用传递函数方法对车队的串稳定性进行了分析。仿真结果验证了所提方法的有效性。

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