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本发明公开了一种正负刚度可调的准零刚度隔振平台，包括动平台、悬挂组件、减振器和调节组件，减振器是与动平台连接，调节组件是与悬挂组件和减振器连接，且用于调节减振器的初始位置。本发明的正负刚度可调的准零刚度隔振平台，刚度可简便调节，适用于宽频域隔振，具有良好的工程适用性；在具有较高支承刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低，隔振效果好；通过刚度、阻尼的灵活调节，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，即低频振动传递率与高频振动衰减率的矛盾。

本发明公开了一种多维可调准零刚度隔振平台，包括动平台、底座、减振器和调节装置，减振器是与动平台连接，调节装置是与底座和减振器连接，且用于调节减振器的初始位置。底座包括与动平台为相对设置的静平台和设置于静平台上且与调节装置连接的支撑装置。本发明的多维可调准零刚度隔振平台，刚度可简便调节，适用于宽频域隔振，具有良好的工程适用性；在具有较高支承刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低，隔振效果好；通过刚度、阻尼的灵活调节，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，即低频振动传递率与高频振动衰减率的矛盾。

一种半主动控制的潜艇推进轴系准零刚度隔振装置，包括可相对于推进轴轴向移动的负刚度机构、调整负刚度机构位置的平衡位置自动调整机构、正刚度机构、以及振动半主动控制系统；负刚度机构包括移动钢架、径向阻尼器、径向弹簧、以及设置在推进轴上的推力盘、推力轴承和推力法兰；负刚度机构的外侧罩设有潜艇骨架，潜艇骨架与潜艇壳体固定连接，潜艇骨架与负刚度机构外周之间沿周向间隔设有多个平衡位置自动调整机构，潜艇骨架与负刚度机构两端之间设有正刚度机构；正刚度机构包括多个纵向弹簧和开关可控阻尼器；平衡位置自动调整机构包括摆动油缸、齿轮和齿条。本发明降低了系统的固有频率的同时具有径向和轴向的隔振效果。