本发明涉及一种无人机支持的倒梯形无线功率传输方法,属于无线功率传输和无人机辅助无线通信领域,包括以下步骤:S1:在盲区内进行无线功率传输时,无人机降低飞行高度,采用倒梯形的飞行轨迹给地面节点充电;S2:构建无人机不同飞行姿态的能量消耗模型;S3:联合优化无人机的悬停次数m和起始充电位置(xB,yB),提高节点的能量接收效率和公平性,并确保无人机能安全返航。本发明在保证无人机能够安全到达下一基站获取能量补充的情况下,采用倒梯形无线功率传输方法,降低飞行高度,减少传输损耗,从而提高节点的能量接收效率和公平性。
📄 2022102765816
📂 G05D1_08
👤 重庆邮电大学
📅 2022-03-21