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本申请公开了一种具有多向开合功能的货箱，属于货物运输技术领域领域，其包括货箱本体、安装于货箱本体上的箱门，货箱本体内端面上固定连接有内箱，内箱与货箱本体之间设置有空腔，货箱本体的内端面四角上均球形连接有固定杆，固定杆上滑动穿设有连接杆，连接杆远离固定杆的端部与箱门的四角球形连接。本申请具有提高货箱使用便捷性的效果。

本发明公开了一种圆柱形货物运输集装箱，属于货物运输领域，旨在解决现有圆柱形货物运输时固定效果不好以及容易磕碰损坏的问题；包括主箱体，所述主箱体底部为加厚底板，其特征在于，还包括侧夹紧装置、底支撑装置和上压紧装置；若干个侧夹紧装置呈矩形阵列分布于主箱体内底面；所述底支撑装置包括若干个底缓冲支撑装置和若干个底伸缩支撑装置；若干个上压紧装置设置于主箱体内顶面上。本发明的设计采用两侧夹紧以及上压紧的方式对圆柱形货物进行多方面的限位固定，固定效果较好，且能够对货物进行缓冲减震；充分利用空间，能够同时运输大型的圆柱形货物和小型的圆柱形货物，并且能够适用不同尺寸的大型、小型圆柱形货物。

本公开公开了一种结构表面磨损的仿真预测方法和装置，属于数据处理领域。所述仿真预测方法包括：形成连续排列的多个球形单元，所述多个球形单元的包络曲面用于表示结构表面；获取各个所述球形单元中所述结构表面的表示区域的法向量和面积；根据各个所述球形单元中所述结构表面的表示区域的法向量和面积，对各个球形颗粒与所述多个球形单元之间的碰撞进行离散元仿真，得到各个所述球形单元吸收的来自各个所述球形颗粒的碰撞能量；根据各个所述球形单元吸收的来自各个所述球形颗粒的碰撞能量，改变各个所述球形单元的球心位置，所述多个球形单元的球心位置的改变用于表示所述结构表面的磨损。本公开可有效减少仿真预测的计算时间。

本发明提供一种矿井运输装备斜井用挡车装置及其缓冲制动器，属于缓冲制动技术领域，缓冲制动器结构包括多个可串联的吸能模块和一根穿过模块腔室的辅拉绳组件。每个吸能模块包含安装座和设置在腔室内的多个施压装置。辅拉绳组件连接防跑车主拉绳，其上的施压绳直径大于辅拉绳，小于腔室高度。挡车装置包括了上述的缓冲制动器，当主拉绳受力移动时，带动辅拉绳和施压绳移动，施压绳依次向下挤压各吸能模块内的施压装置，从而逐步增加主拉绳的阻力，实现能量的逐级吸收，延长缓冲距离，降低冲击力，提高挡车装置的安全性能。