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本实用新型提供一种自动化感应尘袋或尘桶灰尘容量的结构，包括灰尘容纳单元，灰尘容纳单元内部形成容纳灰尘的密封腔体，底部设置有入尘口，入尘口与底部吸尘器结构密封连接；出气口开设在灰尘容纳单元顶部的一侧上，出气口远离与灰尘容纳单元的一端与电机端的入风口连通；顶盖一端盖设在灰尘容纳单元顶部上，另一端套设在电机端上，顶盖位于灰尘容纳单元和电机端之间的风道上设置有安装出气口的通孔形成出风导向；压力传感器安装在灰尘容纳单元上并与主板电连接。本实用新型在灰尘容纳单元上安装有伸入尘袋或尘桶的压力传感器，利用压力传感器实时获知尘袋或尘桶内的压力，与主板电连接通讯，获得实时容载灰尘的量，起到实时监测反馈的目的。

本实用新型公开了一种基于视觉传感器结构，包括：连接板与视觉传感器限位机构，所述连接板的下表面固定连接有电机，所述电机上表面固定连接有转轴，所述转轴的上表面固定连接有转板，所述转板的上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有底板，所述底板的内部设置有凹槽，所述视觉传感器限位机构包括支撑板、活动杆、拉手、弹簧、限位板与防滑橡胶垫，所述凹槽的上表面设置有视觉传感器，该结构通过拉手拉动活动杆与限位板移动，松开拉手弹簧回弹带动活动杆与限位板对视觉传感器进行限位，在需要对视觉传感器更换或者维修时，拆装更加方便，且电机带动转轴与转板转动，可以调节视传感器采集范围，视觉传感器的可采集范围广。