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本实用新型公开了一种运动副结构、滑盘副结构及滑盘式柱塞泵或马达，包括整体盘状结构的滑盘以及与滑盘共同构成的三对运动副：第一运动副，包括滑盘以及支承滑盘的斜盘，滑盘上设置有静压支承面，静压支承面上设置有油室并与斜盘保持滑动配合且形成间隙配合的静压油膜支承；第二运动副，包括滑盘以及柱塞球头，滑盘上设置有多个柱塞球窝，柱塞球头部分被包容在柱塞球窝内且与所述柱塞球窝在一定倾角范围内保持自由倾动；第三运动副，包括滑盘以及球铰，滑盘中部区域设置有构形为滑盘球形支承面，所述滑盘球形支承面支承在球铰上且与所述球铰能在一定倾角范围内保持自由倾动；本实用新型可显著提高滑盘式柱塞泵或马达的转速、压力、可靠性和寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利