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本发明公开了一种自适应牵伸装置与纺纱方法，牵伸系统包括前、中、后牵伸罗拉对，选择中下罗拉或后下罗拉为被动下罗拉，剩余的后下罗拉、前下罗拉或中下罗拉、前下罗拉为主动下罗拉，被动下罗拉的罗拉套与罗拉轴之间通过轴承连接，主动下罗拉的罗拉套与罗拉轴之间固定连接，且由相应的伺服电机带动进行主动转动，选择中下罗拉为被动下罗拉，实现牵伸过程中的牵伸倍数分配的自适应调节，选择后下罗拉为被动下罗拉，实现喂入的短纤粗纱在进行主牵伸前的自适应整理牵伸，在被动下罗拉不需要电机带动、亦不需要与主动下罗拉之间采用齿轮连接传动的情况下实现自适应的牵伸过程，改善牵伸效果，简化细纱机的整体结构，节约生产成本。

本实用新型公开了可循环利用废料的多纤维品种紧密赛络纺纱生产线，包括控制系统、混棉系统、开棉机、给棉机、成卷机、梳棉机、并条系统、粗纱机、细纱机、络筒装置、并条系统废棉收集系统、粗纱机废棉收集装置、细纱风棉收集装置、废料并条撕断装置；混棉系统包括依次相连的混棉盘组、第一抓棉机、打包机、第二抓棉机、多仓混棉机以及设置在打包机一侧的合毛机；废料并条撕断装置分别与并条系统废棉收集系统、粗纱机废棉收集装置、细纱风棉收集装置相连；废料并条撕断装置与混棉盘组的混棉圆盘相连。本实用新型生产线可回收利用废棉，做到了原料再生利用，降低了生产成本，减少了各种性质的差异，最终形成的纱线质量高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明公开了一种用于纺纱生产的优化排包方法，包括自动建立多目标排包优化模型；对于多目标模型允许用户自由设定其所有目标的重要性；根据用户自由设定的目标的重要性，自动启动各个目标权重分配机制；化排包位置：将排包方案发送到棉包输运小车：由棉包自动运输小车将配棉方案提供的所有棉包按优化的排包位置要求自动输运棉包到抓包机的棉包台指定位置。本发明为纺纱生产提供了一种用于纺纱生产中对选配的棉包在抓包机上进行排包位置优化的方法以及把棉包自动搬运到抓包机铺包台的不同位置的输运技术。为不同用户（棉纺、毛纺、麻纺、各种色纺、其它相关行业）解决排包优化和自动输运的生产实际问题。

一种段彩纱纺纱装置和纺纱方法，将一种四罗拉牵伸、多粗纱喂入方法、和异型的后皮辊和中后皮辊引入生产系统，为进一步丰富纱线的外观风格奠定基础。装置特征是：牵伸系统采用四罗拉，且四个罗拉均采用单独的伺服电机控制；粗纱采用如下喂入方式：在后罗拉前部加装第一粗纱喂入喇叭口，在中后罗拉、中前罗拉上部分别加装有第一、第二须条集合喇叭口，第一粗纱、第二粗纱和第三粗纱分别由第一粗纱喂入喇叭口的第一左前喇叭口、第一中前喇叭口和第一右前喇叭口喂入；后皮辊和中后皮辊为异型皮辊，包括直径不同的左轴和右轴；纺纱过程包括三种纺纱状态：单色彩纱段纺纱、双色彩纱段纺纱和三色彩纱段纺纱。