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本发明涉及一种无人机红外遥感图像弱小目标检测方法及装置，方法包括：获取待测红外遥感图像；将所述待测红外遥感图像输入预设的目标检测模型中，输出弱小目标检测结果，其中，所述目标检测模型通过输入训练集，并采用基于距离注意力机制的WIoU损失函数进行训练获得，所述训练集包括红外遥感图像和对应的目标标注，所述目标检测模型通过在基于yolo的目标检测器中引入尺度内特征高效交互机制和非极大值抑制机制构建。本发明能够有效利用红外遥感图像中的特征信息，提高弱小目标的检测准确性和鲁棒性。

本发明公开了一种基于无人机热红外遥感的地表温度反演方法，包括：通过无人机获取热红外遥感影像、多光谱遥感影像、无人机上升和下降过程中不同飞行高度对应的大气温度和湿度数据，以及各个地面像控点的经纬度坐标信息；根据热像仪波谱响应函数计算中心有效波长，基于拼接和配准后的热红外正射影像将辐射温度转换为入瞳处辐射亮度；根据大气温湿度廓线数据得到无人机高度的大气透过率、大气上行辐射和大气下行辐射；采用地物类型混合像元法计算得到热红外像元的地表发射率；构建得到地表温度计算方程，反演得到地表温度。本发明能够基于无人机热红外遥感数据反演高精度地表温度，并为城市微热环境监测提供技术支撑。