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  • 专利名称：直升机显式模型预测控制中多级网格点定位方法     申请号：2017109592766     转让价格：面议  收藏
    法律状态：已下证   类型：发明   关键词：直升机控制技术 航空导航系统   相似专利 发布日：2025/09/30  

    应用场景：直升机复杂环境下的自主飞行控制；实时动态路径规划与避障；低空无人机物流或巡检场景下的精准定位

  • 专利名称：直升机显式模型预测控制中的基于K-D树的点定位方法     申请号：2017109323863     转让价格：面议  收藏
    法律状态：已下证   类型：发明   关键词：直升机控制技术 计算机算法   相似专利 发布日：2025/09/30  

    应用场景：直升机飞行控制优化;实时路径规划;复杂环境下的飞行器导航

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