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本实用新型公开了一种高铁隧道轨道免拆装检修装置，包括门式起重机，门式起重机包括门架和大车运行机构，门架包括主梁、端梁、支撑柱和下横梁，支撑柱安装在端梁和下横梁之间，还包括大车运行轨道和转运平台，大车运行轨道铺设在高铁轨道的两侧，门式起重机的单侧端梁和下横梁之间设置有两根支撑柱，支撑柱为伸缩套结构，两根支撑柱之间设有用于配合支撑柱升降主梁的升降动力单元，升降动力单元的一端固定连接在下横梁上，升降动力单元的另一端连接在端梁或主梁上，转运平台上安装有转运支架，转运门式起重机时，门式起重机的主梁支撑在转运支架上。本实用新型能够解决现有隧道轨道检修中，需对起重机拆机再组装才能使用的问题。