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本发明公开了一种增强纹理平流的可视化方法，其特征在于:包括以下步骤：设计噪声计算模型；噪声权重调整模型；设计滤波控制模型；定义纹理评价函数；并通过“矢量场+白噪声→噪声梯度计算→平流纹理权重调整→滤波控制→可视成像”的执行流程，可以对影响最终输出纹理质量高低的三个因素：平流位置上的纹理值、平流位置对最终成像的贡献及滤波核的进行选取，利用基于邻近噪声点的伪梯度的最大下降幅度来拉伸对比度，并依据平流位置的局部变化特性对噪声的权重自适应调整突显矢量纹理细节，最后选取合适的高阶滤波核平滑参数迹线，获得增强可视化的效果；采用上述方法，实现了增强矢量场纹理平流踪迹间强度对比和平滑度，改善绘制效果，高质量地显示三维矢量场纹理分布的效果。

本发明公开的一种基于点集体素的多质分界面提取方法，包括以下步骤：步骤1，获取图像的点云数据，进行高斯滤波除噪；步骤2，基于球形邻域进行点集转换，随后凸显出分界点；步骤3，计算最小外接球参数，求出最小外接球点集，利用球面点收缩得到单分界面；步骤4，再次计算出最小外接球参数，求最小外接球点集，利用球面点收缩顺序分割多分界面。本发明多质分界面提取方法利用高斯滤波去噪，保证了模型在处理过程中正确性，减少噪点的影响；利用权重的分界点凸显方法，更好保证了合理利用邻域信息的目的，准确的标定出分界点，解决了受邻域影响导致的局部分界面不清晰的问题，更好保证了模型在处理中分界点判断的准确性。

本发明公开了一种水声数据体绘制中基于梳状波变换的传递函数设计方法。本发明步骤：1、通过水下声纳采集原始三维标量数据，并以三维矩阵形式保存后进行三维非下采样Brushlet变换，得到各个变换后的子体积；2、对各个子体积进行Brushlet阈值去噪处理；3、用灰度共生矩阵提取前半象限的各个子体积中数据点的能量、对比度、熵、惯性等多个纹理特征；4、将步骤3中提取的多个纹理特征级联成一个高维特征向量，作为原始数据的特性向量，并用模糊C均值聚类算法进行数据分类；5、对分类结果分别设置相应的光学属性，并用光线投射算法进行体绘制。本发明在处理水下声纳收集到的具有复杂环境情况的三维水声数据时，能对其中水体数据和地底数据有着良好的绘制效果。