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本实用新型属于物流技术领域，尤其为一种便于除尘的搬运AGV机器人，包括机器人本体，机器人本体的一侧设置有控制面板，机器人本体的底部设置有车轮，机器人本体的一侧设置有吸尘器，机器人本体的底部设置有安装块，安装块上设置有固定机构，吸尘器固定安装在机器人本体的尾侧，安装块固定安装在机器人本体的底部，安装杆固定安装在车轮的顶部，安装槽与安装杆相适配，安装杆卡接在安装槽内，固定件固定安装在固定绳附近的机器人本体上。本实用新型通过设置安装块、固定机构，此种结构无须借助外界工具即可完成车轮的安装，可进一步提升搬运AGV机器人的车轮的拆装便捷性，且可进一步提升搬运AGV机器人的车轮的安装稳定性。

本实用新型属于物流技术领域，尤其为一种可视化越障的AGV机器人，包括车体，车体的下方一侧设置有轮体，辅助机构的下方设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下方设置有辅助轮，车体的上方设置有箱体，箱体的上方设置有第一连接板，第一连接板的上方设置有套筒，套筒的上方设置有第二连接板，第二连接板的上方设置有安装座，安装座的内部设置有相机，车体的下方开设有凹槽，车体的下方设置有辅助机构，车体的一侧设置有防撞机构，箱体的内部设置有调节机构，调节机构的一侧设置有隔板，套筒的外部设置有旋转机构。本实用新型通过旋转机构、调节机构与相机的配合使得AGV机器人具备灵活可视化结构，而辅助机构与辅助轮的配合使得AGV机器人的通过性能更好。

本实用新型公开了一种具有运输稳定结构的AGV机器人，涉及AGV机器人技术领域，包括机器人主体和稳定组件，所述机器人主体的顶面中部对称安置有阻尼器，且阻尼器的上端外侧套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端连接有载物板，用于运输稳定的所述稳定组件设置于载物板的左右两端内部，所述稳定组件包括转动板、滑板、滑槽、导向槽、导向块、连接板、夹板和胶垫。该具有运输稳定结构的AGV机器人通过稳定组件的设置，在将货物置于载物板上时，货物会在自身重力的作用下带动载物板下移，从而挤压缓冲弹簧，此时载物板还能通过导向槽和导向块带动滑板下移，同时转动板能够对滑板的一端进行限制，从而使两端的夹板同时向中心移动，以对货物自动夹紧定位。