一种通电线圈磁电编码器角度值温漂抑制方法,它包括:铜线圈、汇流环、编码器支架、霍尔编码器四部分,所述的铜线圈与电机转轴端部胶接、汇流环与电机法兰盘胶接、编码器支架前端面与电机法兰盘螺纹连接、编码器支架后端面与霍尔编码器螺纹连接。记录工作温度范围内对应的直流电流值再制作表格,依据查表计算得到直流电流值,控制电流输出大小,进而消除由于温度变化造成的角度值温漂。
📄 2020107269156
📂 G01D5_14
👤 哈尔滨理工大学
📅 2020-07-26
本发明公开了一种横向多齿轮多圈磁电编码器,一种能够不依靠电池电源持续供电,转子在某一位置突然上电,即可获取转子已经转过圈数信息的编码器。本发明包括齿轮结构、编码器结构、编码器外壳。本发明通过多组减速齿轮的减速配合,实现后级齿轮的减速旋转,每个齿轮旋转轴端部表贴有单对极轴向充磁的磁钢,磁钢下方布置有俩颗相位相差90°的霍尔,霍尔解算磁场变化得到绝对位置信息,通过二级、三级、四级齿轮编码器各自的角度值即可得知当前一级齿轮的旋转圈数,并且该数值为绝对数值,不会因为是否供电而发生变化。
📄 2020105101057
📂 G01D5_12
👤 哈尔滨理工大学
📅 2020-06-08