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本发明公开了一种基于多信号融合的机械设备故障诊断方法，属于设备故障诊断方法设计领域，包括以下步骤：建立运行信号集U和运行状态集V；根据运行信号的自身特点，确定采样频率，对时间变化敏感的运行信号采用较大的采样频率，对时间变化不敏感的运行信号采用较小的采样频率；进行运行信号的降噪处理；对运行信号进行归一化处理，将运行信号进行归一化，使其值变为0~1之间的小数；对运行信号处理，构造样本集；构建故障诊断模型，设置故障诊断模型参数；训练故障诊断模型；故障诊断，输出故障诊断的结果，相比传统的单信号判断机械设备故障的方法，此方法多种信号的进行故障诊断，考虑历史数据，又考虑当前状况，结果更准确。

本发明公开了一种基于MCU的多种信号融合技术的智能驱鼠装置，包括电源电路、控制器及其外围电路、超声波驱动电路、超声波发生电路、电磁波驱动电路、电磁波发生电路、音频电路、音频发生电路。超声波驱动电路的输入端连接控制器及其外围电路的第一输出端，超声波发生电路输入端连接超声波驱动电路的输出端；电磁波驱动电路的输入端连接控制器及其外围电路的第二输出端，电磁波发生电路的输入端连接电磁波驱动电路的输出端；音频电路的输入端连接控制器及其外围电路的第三输出端，音频发生电路的输入端连接音频电路的输出端。本发明装置产生的驱鼠信号频率和占空比具有随机性、范围可调性好，装置电路简单，实现成本低，驱鼠效果好。