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本发明涉及一种工件清洗方法及清洗系统，将待清洗的工件放入输送带上，输送带将工件送入工件识别模块；工件识别模块对工件进行识别；控制模块根据接收到的识别结果，在数据库中查询或计算出适合该工件的清洗参数，并将设定结果发送给清洗参数设定模块；清洗参数设定模块根据接收到的设定结果，对清洗液循环模块进行控制；喷淋头对工件进行清洗，清洗液在清洗过程中被循环使用；清洁度检测模块对工件表面的污染程度进行检测，并将检测结果发送给控制模块；控制模块根据接收到的检测结果，判断是否需要继续清洗。本发明能够实现对不同类型、尺寸、形状、表面清洁度的工件的智能识别和清洗，提高了清洗效果和资源利用率。

本发明公开了一种自动化激光清洗系统，涉及激光清洗技术领域，其技术方案要点是：包括机架、传送模组以及激光器，所述激光器上设有激光清洗头，所述传送模组上设置有翻面机构，所述传送模组的出料端连接有循环输送线以及出料输送线，且所述传送模组的出料端处设有切换机构，所述循环输送线的出料端连接至传送模组的进料端上，所述出料输送线的出料端连接至工件收集处，所述切换机构上设置有检测待清洗工件清洗是否良品的检测装置，所述检测装置连接有控制器，所述切换机构与翻面机构均连接并受控于控制器上。本发明能够自动化切换待清洗零件清洗对位面，提高自动化效果，具有提高其清洗效率的效果。

本发明公开了一种自动化葡萄清洗方法，首先将待清洗的葡萄放置在清洗槽中浸泡预设浸泡时间，然后将浸泡后的葡萄从清洗槽中上提，在上提的过程中通过喷淋机构对浸泡后的葡萄表面进行喷淋，最后在所述清洗槽上方将喷淋后的葡萄表面沥干。通过上述优化设计的动化葡萄清洗方法，通过将葡萄依次经过浸泡、喷淋、沥液步骤，使得葡萄表面附着的农药清洗彻底，无死角，并且在清洗过程中不会对葡萄造成二次损伤。

本发明涉及一种软式内窥镜喷淋灌流清洗系统，包括清洗槽，清洗槽竖向内侧壁四周设有至少4个固定喷淋机构，内部底端设有旋转喷淋机构，内侧壁上部设有灌流机构，其中固定喷淋机构的第一固定底座安装于清洗槽上，固定螺帽与第一固定底座连接，旋转球嵌设于固定螺帽内，第一固定底座和旋转球上开设有通水腔，第一喷头设于旋转球上并与旋转球的通水腔连通，旋转喷淋机构的连接杆通过轴承与第二固定底座连接，喷头固定座与连接杆连接，第二固定底座、连接杆和喷头固定座上也开设有通水腔，且旋转喷头与喷头固定座的通水腔连通。通过上述结构，本发明的清洗效果更好，提高了清洗效率，也降低了医院感控的风险。