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本实用新型公开了一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，该蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理采用了气动伸缩杆、顶板、转杆、刮板等结构，可以实现对蜂蜜桶内部的自动化清理，可以将转杆与刮蜜结构推入或者拉出蜂蜜桶内部，通过控制第一伺服电机的转动动作，可以带动转杆和刮板在蜂蜜桶内旋转，可以带动固定结构对蜂蜜桶进行夹持或者松开，从而实现对不同尺寸和形状的蜂蜜桶进行自适应的清理操作，设置了收集槽与刮板，可以实现对清理过程中的蜂蜜的收集和处理，自动化程度高，避免蜂蜜资源的浪费，采用了固定结构、空腔、双向螺纹杆、固定半环等结构，可以实现对不同尺寸和形状的蜂蜜桶进行自适应夹持和固定，提高了适用性。