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本申请属于艾灸设备技术领域，尤其涉及一种回旋灸艾灸仪，包括：外壳，形成有相连通的第一内腔和第二内腔；电气组件，安装于第一内腔，电气组件包括电路板；驱动组件，安装于第一内腔，驱动组件包括驱动马达和传动结构，驱动马达与电路板电连接，驱动马达与传动结构传动连接，传动结构具有动力输出端，动力输出端穿出至第二内腔；艾条构件，安装位于第二内腔内，艾条构件包括支架和插针，插针固定连接于支架或支架与插针一体成型，支架可拆卸地连接于动力输出端，驱动马达驱动动力输出端转动并带动支架同步转动。应用本技术方案旨在解决目前的艾灸仪采用的悬停灸的方式使得使用者的被灸穴位部位的区域范围有限，影响艾灸理疗效果的问题。