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本发明的目的是提供一种周转托盘回转装置，用于解决现有消费类电子组装线上软板测试自动化程度低，效率低的问题。周转托盘回转装置，设在供料装置、测试装置和出料装置之间，使得周转托盘在供料装置、测试装置和出料装置之间回转，包括：回转输送带，回转输送带上设有与测试装置对应的周转托盘定位装置，回转输送带上还安装有使得周转托盘间隔输送至周转托盘定位装置的周转控制装置，回转输送带上还设有与供料装置相对应的供料工位和与出料装置相对应的出料工位，所述供料工位设有周转托盘供料定位装置，所述出料工位设有周转托盘出料定位装置。本发明实施例提供的一种周转托盘回转装置，可以应用于软板测试领域。

本发明提供了一种基于自动回转机构的铣削动力头自动回转方法，包括如下步骤：S10松开铣头滑板与横梁滑板之间的辅紧固机构，后松开回转轴套与所述横梁滑板之间的主紧固机构；S20启动伺服电机，蜗轮蜗杆结构带动所述回转轴套转动，所述回转轴套带动所述铣头滑板转动至回转编码器预设位置，所述伺服电机停止；S30依次启动所述主紧固机构、所述辅紧固机构将所述铣头滑板于所述横梁滑板固定，完成铣头的角度调整。本发明的一种基于自动回转机构的铣削动力头自动回转方法，通过蜗轮蜗杆结构实现了铣头偏转角度的自动调整，回转编码器可以精确的控制所述铣头偏转角度，提高了偏转精度的控制。