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本申请公开了一种地铁管线系统及其防碰撞优化方法，其中地铁防碰撞优化方法具体包括以下步骤：接收地铁的第一运行请求；为第一运行请求分配执行标识符，并将第一运行请求放入相应的运行队列；根据运行队列创建虚拟机组，为运行队列分配相应的运行资源；处理运行队列中的第一运行请求；响应于地铁开始运行，获取地铁的运行信息并制定防碰撞策略；根据预先制定的防碰撞策略，多个虚拟机监控地铁的运行；在虚拟机启动的预定时间窗内收集地铁的运行状态，并对虚拟机进行更新；响应于多个虚拟机完成更新，使其继续监控地铁运行。本申请能够在在地铁运行过程中，对地铁进行实时监控，防止出现地铁在运行期间发生碰撞或追尾的突发情况。