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本实用新型涉及铝管生产加工材技术领域，且公开了一种铝管弯折装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部中心位置纵向加设有弯折轮，所述支撑底座的顶部前后端一侧分别加设有固定夹板与支撑横板，所述支撑横板的外侧安装有L形侧板，且L形侧板一侧横向安装有液压缸，所述液压缸的内侧横向安装有活塞杆，且活塞杆的底端贯穿L形侧板外壁向内延伸，并铰接有弯折推板。该铝管弯折装置，通过将铝管的两端固定在固定夹板与支撑横板上后，固定夹板与支撑横板带动铝管进行平移，并与弯折轮的对应位置相贴合，弯折推板在液压缸及活塞杆的作用下对铝管的一端进行推动，使得铝管的一端沿着弯折轮进行弯折加工，采用此种方式，便于从夹持结构上将铝管取下。

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种空调弯管机械手，包括机械臂，所述机械臂的底端安装有安装板，且安装板的底端靠两端的位置均开设有滑槽，所述安装板的一侧靠两端的位置均安装有电机，且电机的输出端均传动连接有螺杆，两组所述螺杆的外表面均活动螺接有螺纹块，且螺纹块的底端均安装有转动套，两组所述螺纹块的底端均安装有转动套，且两组转动套的内部均通过轴承转动连接有转动杆。通过转动套、转动杆、底板、安装块、转动轴、夹持板、固定板、侧板、移动杆、磁铁板、安装盘和手持杆等零部件设置可有效的现有机械手中的夹持装置大多为固定设置，从而能够满足普通的直管夹持，从而无法满足各种折角角度的弯管夹持操作的问题。