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本实用新型涉及公路车换胎设备技术领域，具体为一种用于公路车的快速自动拆装管胎装置，包括底座、安装板、转动夹具、视觉检测器和三维移动器，所述安装板固定连接在底座的上表面，所述转动夹具固定连接在安装板的表面，所述视觉检测器固定连接在安装板的表面，所述三维移动器固定连接在底座的上表面，所述三维移动器靠近转动夹具的一面固定设置有更换装置，所述更换装置包括撬板和连接块，所述连接块设置在三维移动器的一面，所述撬板固定连接在连接块远离三维移动器的一面，所述三维移动器靠近连接块的一面固定连接有限位块。本实用新型更换装置，可以对撬板进行更换，方便设备对不同型号物品进行拆卸的，提高了设备的实用性。