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本发明公开了一种基于区域分割的S型排序切割路径优化方法，将排样图逐步分割成多个区域。每分割出一个区域，就进行整体和局部排序，确立单个区域的样片搜索顺序。按照搜索顺序依次对区域中的样片生成加工路径，生成的加工路径可能与其他样片产生碰撞，对发生碰撞的地方进行碰撞处理，能够有效优化切割路径。本发明在满足连续切割的工艺要求下，实现对切割路径的优化，提高海绵环刀切割机的加工效率，为企业提高生产效率。

本发明公开了一种蛇形排序连续切割路径优化方法，通过蛇形排序方法，生成上下往复的切割顺序，避免切割路径杂乱无章，在蛇形排序过程中，搜索到目标样片后，通过优化样片的切入点和切出点，生成合理的加工过渡线，使重复路径长度与样片之间的过渡加工路径长度之和最小。通过碰撞检测方法判断当前加工过渡线是否与其他样片轮廓相交，并根据判断结果优化样片切割顺序，尽量避免跨样片切割，保证加工路径满足连续加工约束。本发明的优化方法可以满足连续切割的路径约束要求，合理优化样片切入点，缩短刀具空行程，提高切割效率。

本发明涉及智能控制领域，具体涉及一种基于机器视觉的激光切割路径优化控制方法，该方法获取目标镂空图案以及第一相遇图案，根据第一相遇图案的邻近程度获得目标镂空图案的邻近图案，并获取第一、第二像素点重合层数以及第一路径的长度。根据第一相遇图案与目标镂空图案的相切范围获取第三像素，获取第三像素与第二像素连线的长度。根据第一、第二像素的重合层数、第一路径长度和第二、第三像素点连线长度得到第一路径的信息素浓度倍率，进一步得到第一路径的选择概率，将第一路径选择概率代替传统蚁群算法路径选择概率，利用蚁群算法迭代出最优路径，从而解决原始蚁群算法的局部最优问题，提高收敛效率，节省激光镂空切割的路径规划时间。