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本发明公开了一种基于捕食被捕食模型的分岔延迟控制器设计方法，包括以下步骤，在传统捕食被捕食模型基础上改进，建立含有恐惧时滞和扩散的偏微分捕食被捕食模型，得到平衡点信息；对无控的含有恐惧时滞和扩散的偏微分捕食被捕食模型施加分岔延迟控制器，在平衡点处加入分岔延迟控制器，得到加入分岔延迟控制器的捕食被捕食模型；将捕食被捕食模型在平衡点处线性化，得出线性化的被控网络的特征方程；选取时滞，通过对该线性化后的被控网络的特征方程进行稳定性分析和分岔分析，选取适当的控制器参数，使得该网络在平衡点附件局部稳定；本发明解决了传统捕食被捕食模型与实际种群数量变化拟合度低的问题，提高了模型的准确性。

本发明公开了一种三电平并网变换器的自适应电流分岔控制方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立二极管箝位三电平并网变换器系统的离散模型；步骤2，根据步骤1所得的离散模型推导出Jacobian矩阵；步骤3，根据步骤2所得的Jacobian矩阵在MATALAB中画取特征值分布图，根据特征分布图确定系统的高频与低频kp分岔边界即kpmin和kpmax；步骤4，根据步骤3所得的特征分布图进行自适应分岔控制。