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本发明公开了一种空气动压箔片轴承，包括由外至内依次设置的轴承座、环状波箔和环状平箔，环状波箔设置于轴承座内壁面，环状平箔设置于环状波箔的内壁面，环状波箔和环状平箔均为一端与轴承座的内壁面固定相连，另一端为周向延伸的自由端；环状波箔其表面的部分凸起圆弧为双圆弧；或环状波箔其表面的部分凸起圆弧的侧面一体而成增生圆弧。本发明可以避免由于平箔变形成的气体泄漏通道，减小端部的泄漏，还略微增加了波箔数，提高了轴承的承载力，增强了轴承的抗冲击能力，双圆弧或增生圆弧在轴向上有一体而成的延伸部分，延伸部分位于相邻波箔的相邻凸起圆弧之间的间隙处，起到辅助限位，避免径向空气动压箔片轴承的波箔的轴向错位的问题。