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本实用新型公开了一种便于更换毛刷的扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，包括扫地机器人主体、激光测距传感器和边刷，所述扫地机器人主体的上方安装有激光测距传感器，所述扫地机器人主体的底部设置有吸尘口，所述扫地机器人主体靠近吸尘口的两侧边缘安装有边刷，所述对接轴和边刷之间共同设置有限位组件，所述限位组件包括对接槽、活动腔、导向槽、插销、连接杆、弹簧和导向块。该便于更换毛刷的扫地机器人，通过限位组件可以在不通过辅助工具的使用情况下快速对边刷进行拆卸和安装，使得该扫地机器人便于对毛刷进行更换，通过防尘板对排风口的外侧进行遮挡，避免灰尘经由排风口进入至扫地机器人主体的内部，使得该扫地机器人具有防尘结构。