专利交易市场

本申请涉及油田钻探设备技术领域，公开了一种全旋转偏心圆筒推靠式耐高温导向工具，包括：外壳，其作为装置保护壳，用于对内部结构进行防护；钻头，其设置在外壳底部，用于进行钻探作业；外框，其设置在外壳外壁，用于对精细组件进行防护；PLC模块，其设置在外框内部，用于进行设备调控；驱动机构，其设置在外壳顶部，用于驱动钻头进行作业；偏心筒，其设置在外壳内部，用于控制钻头所钻探的角度。通过将偏心调节分为大范围方向调整和小幅度精确修正，二者协同作用，能够快速适应复杂地层变化，实现对钻探角度的精细化控制，增强了设备对复杂工况的适应能力，特别是在多角度或连续导向的钻探任务中表现尤为出色。

本发明属于油田生产设备技术领域，具体涉及一种推靠式旋转导向工具。包括上接头、外壳，工具主要由动力系统、控制系统、传动系统、执行系统四部分组成。动力系统通过转子叶轮为井下电力设备提供电能。控制系统采集当前工具位置信号，并对信号处理分析，指导伺服电机转动。传动系统是通过伺服电机接受控制系统发出的执行信号后，驱动一对斜齿轮从而带动旋转阀体转动。执行系统是通过旋转阀体的转动实现动力流道和泄压流道的切换实现周期性推靠井壁，改变钻头方向，从而实现旋转导向功能。本装置集成机电液一体化技术，具有结构紧凑，构型简单，而且响应速度快，精度高的特点。

本发明涉及一种推靠式旋转导向工具导向指令实时预测方法，属于电数字数据处理技术领域，利用推靠式旋转导向工具实时反馈的测斜数据（井斜角与方位角）与导向工具作业过程中实施的导向指令，计算每条导向指令实施井深区间的井斜变化率与方位变化率，基于导向指令模型与下一步钻进的目标靶点，给出旋转导向工具所需的导向力百分比与导向工具面角，实现现场作业人员更好控制导向工具钻出符合作业要求的井眼轨迹，获得更高的储层钻遇率，实现单井产能最大化。

本发明公开了一种旋转导向工具曲率控制方法的半实物测试系统，包括：上位机、实时仿真机和真实主控计算单元；实时仿真机内植入有虚拟测斜探管模块和工具导向特性模块，真实主控计算单元植入有曲率控制方法模块。本申请通过曲率控制方法模块根据井斜方位曲率差值得到工具导向参数，通过工具导向特性模块根据工具导向参数得到当前井斜方位参数，通过虚拟测斜探管模块根据当前井斜方位参数得到当前虚拟传感器信号，避免了全实物测试的高成本低效问题和全数字测试的低置信度问题，在不降低测试完整度的情况下提高了控制方法测试的准确性。

本发明涉及一种推靠式旋转导向工具，属石油井下导向工具技术领域。该工具由外壳体、上接头、下接头和旋转控制装置构成，外壳体的一端螺纹安装有上接头，外壳体的另一端螺纹安装有下接头，上接头与下接头之间的外壳体内活动安装有中心管，中心管和外壳体之间装有旋转控制装置。该工具为纯机械式结构，相比于依赖电控元件进行控制，其耐高温高压、高腐蚀性能力更强，由此其整体可靠性高；通过偏心管确定旋转导向的参考方向，通过旋转控制装置控制各个方向推力杆的伸出，而控制钻头的旋进方向，相比于电控控制其旋进方向，不存在信号方面的技术难点，有效解决了通过电控控制钻头的旋进方向可靠性较差，且其整体可靠性较差的问题。